移動式協働ロボットシステム

【製品の概要・特長等】
●人とロボットの間に安全柵を無くして協働作業が出来る協働ロボットと移動式にすることにより作業エリアを指定せず、フレキシブルな対応が可能です。
●可搬重量に合わせて、自動運転だけでなく作業補助等も可能です。
●タッチパネル画面より、簡単に設定変更可能で、ペンダント操作レスで復旧作業も容易に行えます。
●ツール交換によりパレタイズ動作以外にも、組立作業や、計量作業なども可能です。
●協働ロボットであれば、各種メーカー様のロボットに対応可能です。

【仕様・用途等】
●仕様用途：パレタイズ
●対象物：段ボール（15㎏以下・サイズ条件あり）、紙袋（15㎏以下）
●能力：2〜4サイクル／min（協働モードON）
●パレタイズパターン：追加対応可能
●電源：AC200V（コンセント仕様標準）
●エア：0.5MPa　500nol/min（ワンタッチカプラ）
●位置決め：位置決めブロック（移動式、複数STで使用可能）
●安全機器：セーフティレーザースキャナ付
●オプション：ビジョンセンサ、取出コンベア
●重量：約400㎏（ロボット 安川電機HC20DTP時）